1X Technologies optimiert das Robotik-Training mit Weltmodellen

Die norwegische Start-up 1X Technologies hat bedeutende Fortschritte bei der Entwicklung von KI-basierten Weltmodellen für Roboter erzielt. Diese Modelle fungieren als virtuelle Simulatoren, die es ermöglichen, die Fähigkeiten von Robotern in verschiedenen Szenarien zu testen und zu verbessern, ohne dass reale Feldversuche notwendig sind.

Die Herausforderung der Robotik

Die Entwicklung zuverlässiger Roboter, die unterschiedliche Aufgaben in sich ständig verändernden Umgebungen ausführen können, ist eine große Herausforderung. Selbst identische Robotermodelle können innerhalb weniger Tage erhebliche Leistungsunterschiede aufweisen, wenn sich die Umgebungsbedingungen ändern. Dies erschwert eine rigorose Evaluierung im realen Einsatz erheblich.

Weltmodelle: Eine Lösung

Um diese Herausforderungen zu bewältigen, hat 1X Technologies tausende Stunden Videomaterial gesammelt, das ihre humanoiden Roboter EVE bei verschiedenen Aufgaben in Haushalten und Büros zeigt. Mithilfe von maschinellem Lernen kann das Weltmodell nun plausibel vorhersagen, wie Objekte und Umgebungen auf die Aktionen der Roboter reagieren werden. Auch für nicht explizit programmierte Handlungen generiert das Modell glaubwürdige Videos. Beispielsweise lernt es, dass Menschen und Objekte vermieden werden sollten.

Komplexe physische Interaktionen

Die Modelle sind bereits in der Lage, komplexe physische Interaktionen wie das Greifen und Heben von Objekten, das Öffnen von Türen und Schubladen oder den Umgang mit verformbaren Materialien wie Kleidung zu bewältigen. Ein Beispiel ist das Falten von T-Shirts, was das Modell mit einer gewissen Zuverlässigkeit beherrscht.

Limitierungen und Herausforderungen

Obwohl die Modelle vielversprechend sind, gibt es noch Einschränkungen. So haben die Modelle manchmal Schwierigkeiten, die Farben und Formen von Objekten konsistent darzustellen oder physikalische Gesetze akkurat zu modellieren. Auch die Selbstwahrnehmung in Spiegeln bleibt unzuverlässig.

Effizienzsteigerung durch simuliertes Training

Die langfristige Vision von 1X ist es, die Weltmodelle direkt für das Training der Roboter zu nutzen, was potenziell enorme Effizienzsteigerungen im Vergleich zu realen Tests ermöglichen könnte. Das Unternehmen rekrutiert aktiv KI-Experten, um diese Ziele zu verfolgen und bietet Datensätze, vortrainierte Modelle und Preisgelder im Rahmen der "1X World Model Challenge" an.

Finanzierung und Partnerschaften

Anfang dieses Jahres konnte 1X 100 Millionen US-Dollar aufbringen, um ihren humanoiden Haushaltsroboter Neo zur Marktreife zu bringen. Diese Finanzierung, unterstützt von Branchenführern wie OpenAI, unterstreicht die hohen Erwartungen an die Technologie von 1X. Neben 1X investiert auch Nvidia stark in die Entwicklung humanoider Roboter und hat kürzlich einen Trainingsansatz unter Verwendung von Apple Vision Pro vorgestellt.

Fortschritte bei Nvidia

Nvidia-Forscher Jim Fan, der an grundlegenden Roboter-Modellen arbeitet, erwartet in den kommenden Jahren einen "GPT-3-Moment" für die Robotik. Dies deutet darauf hin, dass bedeutende Durchbrüche in der KI-basierten Robotik bevorstehen, die das Potenzial haben, die Branche grundlegend zu verändern.

Zusammenfassung

Das norwegische Start-up 1X Technologies hat bedeutende Fortschritte bei der Entwicklung von KI-basierten Weltmodellen für Roboter gemacht, die als virtuelle Simulatoren dienen, um die Fähigkeiten der Roboter in verschiedenen Szenarien zu testen und zu verbessern. Trotz einiger Einschränkungen sehen sie diese Weltmodelle als Meilenstein in der Entwicklung und dem Training universeller Roboter. Das Unternehmen bietet Datensätze, vortrainierte Modelle und Preisgelder als Teil einer Herausforderung an.

Bibliographie

- https://www.1x.tech/discover/1x-world-model
- https://www.1x.tech/
- https://www.youtube.com/watch?v=OHsWJ_XNEz0
- https://github.com/1x-technologies/1xgpt
- https://www.therobotreport.com/1x-shows-advances-voice-control-chaining-tasks-humanoid-robots/
- https://www.youtube.com/watch?v=laeJn2-CBTk
- https://evjang.com/2024/03/03/all-roads-robots.html
- https://nvidianews.nvidia.com/news/foundation-model-isaac-robotics-platform
- https://www.linkedin.com/pulse/humanoid-robots-ai-classroom-what-happens-when-two-ais-s%C3%A1ndor-m4b4c